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工業(yè)碼垛機(jī)器人是一種能夠自動執(zhí)行包裝和搬運(yùn)工作的自動化設(shè)備，它可以通過設(shè)定程序來進(jìn)行貨物拾取、移動及放回等操作。其工作原理主要包括以下幾個(gè)方面：
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng): 該部分是實(shí)現(xiàn)物料識別與定位的基礎(chǔ), 通過圖像處理技術(shù)對被拍攝物體的圖片進(jìn)行一系列的預(yù)判和處理; 處理結(jié)果作為后續(xù)控制決策的重要依據(jù)或直接參與到運(yùn)動規(guī)劃中來保證物體在坐標(biāo)系中的抓取以及放置位置是否符合要求(包括姿態(tài))。以電子行業(yè)為例需要進(jìn)行物料的吸盤吸附狀態(tài)判斷并進(jìn)行下一步指令的下達(dá)來完成生產(chǎn)線的無序到有序的過程?；谶@樣的需求就出現(xiàn)了各種示教再現(xiàn)型機(jī)械臂在下班前由工人將動作完成到位并清點(diǎn)好當(dāng)天的工件數(shù)量便于第二天接著投料使用! 在其他行業(yè)中如食品日化3C家電汽車輪胎等行業(yè)也有類似的需求存在只是需要編程人員的工作量不同而已!。
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